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沈阳三机器人急赴灾区开展救援工作
  JC35导读:4月20日8时02分,四川省雅安市芦山县(北纬30.3度、东经103.0度)发生7.0级地震,震源深度13公里。4月20日11时,由13人组成的雅安地震现场救援队集结后,携废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机三款机器人分三批开往地震灾区。其中,救援队第一批人员4月21日凌晨1时44分到达成都,13时30分到达芦山县中心地区。
  
  废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪、旋翼无人机三款机器人是国家“十一五”863重点项目“废墟搜索与辅助救援机器人”项目,由沈阳自动化所机器人学国家重点实验室与中国地震应急搜救中心联合承担研制,曾经被中国地震局评为“十一五”以来最具应用实效的10项科技成果。
  
  废墟可变形搜救机器人、机器人化生命探测仪是两款陆上机器人,可以根据任务需要携带模块化载荷,进入废墟内部探测是否有被埋者以及被埋者所处的具体位置,为救援人员提供准确信息。旋翼无人机是一种空中自主飞行机器人,可进行大范围宏观灾情信息调查,通过机器人上的高清摄像机将灾区图像即时传送给救援部门,为决策者提供图像和数据支持。随着救援工作的深入进行,这三款机器人将会在震后黄金72小时救援期协助搜救人员发挥巨大作用。
  
  中科院沈阳自动化所相关人士介绍,这也是三款机器人首次参与地震救援任务。此前,旋翼无人机曾圆满完成大连海面溢油监测、处置工作,这不仅是沈阳自动化所旋翼无人机首次在实际事故应急工作中发挥作用,也是国内首次将旋翼无人机引入到溢油应急处理工作中。
  
  在溢油监测作业中,旋翼无人机弥补了卫星遥感分辨率以及有人驾驶飞机无法在夜间及恶劣天气飞行的不足。除了安排正常气象条件下的实时监测保障任务,还在夜间小雨以及能见度小于2米的大雾天气安排了多个航次的飞行,通过红外及其他光谱信息尝试对溢油进行全天候监测,取得了良好效果。
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